智能交通新兴计算与感知研究课题组

Research Team for Smart Transport Emerging computing and Perception

项目组经过多年产学研联合攻关，在路面损伤演化机理、路面多维高频检测、智能养护分析决策等瓶颈问题上取得突破，建立了路面多维高频养护大数据智能分析技术体系，深入剖析了多类路面病害的演化机理，解析了复杂车路振动的耦合机理，实现了多类路面损伤的图像表征。在理论研究的基础上，自主研发了轻量化高频巡检装备实现路面平整度、病害、损伤发育等多维度养护关键指标准确快速感知。搭建了云边融合的运维管理系统，建立时空完备的路面损伤信息库，精准定位病害的产生位置，追溯不同病害在时间序列下的发育状态，构成“路面损伤演化机理-多维高频检测装备-智能养护运维系统”的闭环体系，在上海整体道路设施网络及多地区高速公路系统中得到大规模推广应用，获得国际专利PCT5项，国家发明专利8项，发表高水平学术论文10余篇，获得2017年中国公路学会科学技术一等奖，全国研究生智慧城市大赛一等奖、全国挑战杯科技创新大赛二等奖等成绩。

基于海量多源异构的交通动态数据，建立了基于大数据分析技术的城市路网交通运行态势智能分析与预测系统，构建了快速路交通拥堵成因库，提出了数据驱动的快速路匝道控制与诱导协同方法，形成了“交通态势感知-拥堵成因分析-应用工程选址-管控方案制定-管控效果评估”一体化体系，实现了全网络全时段交通系统运行态势分析、大数据视角下城市路网交通运行规律再认知及多种协同控制方式综合应用和联动优化。系统在上海快速路进行应用示范，在示范区域实现通行能力提升17%，拥堵时长下降25%，拥堵时段用户行程时间降低15%，取得明显的社会及经济效益。

基于海量的公交客流数据、车辆运行数据及互联网数据，采用数据挖掘和系统优化方法，在公交客流OD估计、多模式公交服务模式设计、现代有轨电车时刻表优化、主动信号优先、应急公交接驳调度等方向取得创新性成果，集成构建了智慧公交大数据应用系统，支持公交运行实时监测、网络公交舆情分析、公交客流时空规律解析、公交可达性分析、公交线网及时刻表优化、公交信号优先等功能。研究成果在上海西藏路基于车联网技术的公交优先系统、上海松江区现代有轨电车、太原公交发展规划等项目中得到推广应用，获得国家发明专利2项，发表国际检索论文20余篇，有效提升公交智能化和自动化水平。

面向智能网联汽车，基于停车场设施端多源传感数据（视频、雷达、超宽带定位系统等），采用大数据、云计算和人工智能分析技术，建立了停车场车辆运行精准感知与数字孪生系统，在车辆精准定位、障碍物识别、行人轨迹预测、协同计算、动态系统运行重构与展现、智能体仿真等方面取得创新性成果，实现了大规模车辆资源预约分配、路径规划与运行组织、主动安全与预测性控制等功能，有效提升了停车场运行效率与安全。研究成果配合成功路测发布了国内首个“智能代客泊车”项目，引起社会各界的高度关注和积极反响，已申请国际专利PCT2项，获国家发明专利4项，发表高水平学术论文10余篇。目前，项目组与上海国际汽车城、上汽集团、中国移动、地平线等精英企业合作，开展面向“最后一公里”车路协同环境下自动代客泊车技术与模式研究及示范。

参与科委重点项目《园区运营保障体系及关键技术应用》子课题《智能化大客流交通管理与应用示范》的研究。该课题通过对上海国际旅游度假区客流智能采集、处理和服务关键技术研究，实现对度假区客流管理和服务的技术支撑，逐步形成完整的客流信息服务技术体系和服务新模式，为游客提高旅行体验、政府科学管理决策、社会效率提升发挥积极作用。研究建立了市域全程客流管理系统、度假区客流精细化管理系统、信息服务系统技术方案和客流分析模拟仿真系统。

论文以数据驱动为手段，制定符合校园特色的保证内部用户停车需求且最大化停车场运转效率的精细化校园停车管理方案，并以同济大学四平路校区为进行了案例分析，证明了本文所提出方案的有效性和可行性。